Главная > Разное > Расчеты деталей машин: Справ. пособие
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

Глава 11. ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ

11.1 Общие сведения

Одноступенчатую волновую передачу можно рассматривать как конструктивную модификацию планетарной (рис. 11.1), состоящей из водила , неподвижного корончатого колеса 1 и сателлита 2, с малой разностью зубьев колес.

Рис. 11.1. Планетарная передача: Н — ведущее водило; 1 — неподвижное центральное корончатое колесо; 2 — ведомый сателлит

Основным недостатком такой планетарной передачи является необходимость в механизме, передающем вращение с сателлита на ведомый вал, имеющий общую геометрическую ось с водилом и корончатым колесом.

В волновых передачах (рис. 11.2) сателлит 2 представляет собой гибкий венец, имеющий общую геометрическую ось с жестким корончатым колесом и генератором деформации, выполняющим роль водила, который, деформируя венец, создает несколько зон

зацепления (на рис. 11.2 две зоны зацепления). Вращающимся генератором создаются перемещающиеся по гибкому венцу волны деформации. Генератор является специфичным звеном волновой передачи.

Наибольшее распространение получили генераторы, создающие две волны деформации и, соответственно, две зоны зацепления.

Рис. 11.2. (см. скан) Волновая передача с ведущим генератором: 1 — неподвижное жесткое колесо; 2 — ведомое гибкое колесо

Рис. 11.3. (см. скан) Конструктивные схемы генераторов волновых передач.

Типовые конструктивные схемы генераторов показаны на рис. 11.3. С помощью двухроликового генератора (рис. 11.3, а) или четырехроликового (рис. 11.3, б) создаются две волны деформации гибкого колеса. Эти генераторы применяют при малых нагрузках и небольших частотах вращения генератора.

Многороликовым генератором (рис. 11.3, в) создается заданная

форма деформации по всему периметру гибкого колеса. Этот генератор применяют для передач большого диаметра.

Дисковым генератором (рис. 11.3, г) создаются две волны деформации. В местах прилегания диска к гибкому колесу упругая кривая гибкого колеса имеет форму дуги окружности. Дисковые генераторы по сравнению с другими имеют меньший момент инерции.

В последнее время наиболее широко применяют кулачковый генератор (рис. 11.3, д), представляющий собой кулачок с надетым на него подшипником качения с гибкими кольцами (гибким подшипником). Генератор этого типа можно применять для передач любого назначения.

Передачу вращения с гибкого колеса (сателлита) на ведомый вал осуществляют обычно прикреплением гибкой оболочки к фланцу ведомого вала болтами, сваркой или с помощью шлицевого соединения.

Осуществлением зацепления гибкого колеса с жестким в нескольких зонах повышают нагрузочную способность и кинематическую точность передачи. КПД волновых передач выше аналогичных планетарных.

Передаточные отношения волновой и планетарной передач (см. рис. 11.1, 11.2) равны и определяются по формуле

Единственным условием собираемости такой волновой передачи является условие вхождения зубьев гибкого колеса во впадины жесткого во всех зонах зацепления. Это условие проверяется по формуле

где -коэффициент кратности — число зон зацепления (волн деформации), создаваемых генератором (обычно ).

Для снижения напряжений в гибком колесе обычно принимают

Из формул (11.1) и (11.2)

Число зубьев гибкого колеса определяют по заданному значению и выбранным и

Значение следует выбирать в пределах 150...600.

Число зубьев жесткого колеса

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление