Главная > Разное > Расчеты деталей машин: Справ. пособие
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

11.2 Основные схемы волновых передач

Основные схемы волновых передач и их параметры приведены в табл. 11.1.

Наибольшее распространение получила схема 1 (простая волновая

(кликните для просмотра скана)

передача). Общий вид мотор-редуктора, выполненного по этой схеме, приведен на рис. 11.4.

Такая передача имеет большие нагрузочную способность, кинематическую точность и КПД по сравнению с планетарной (см. рис. 11.1). Кроме того, отпадает необходимость в механизме, передающем вращение на ведомый вал. В полости гибкого колеса можно располагать электродвигатель или вторую ступень редуктора.

Рис. 11.5. Мотор-редуктор, выполненный по схеме 2 табл. 11.1

У передачи по схеме 2 гибкое колесо 2 неподвижное, а жесткое корончатое колесо 1 вращается. Эта схема по сравнению с первой иенее распространена.

Волновые передачи с гибким неподвижным корончатым колесом , жестким вращающимся колесом 1 рационально применять для передачи вращения в герметично замкнутое пространство. Передаточные отношения передачи определяют по формуле (11.1). Общий вид редуктора, выполненного по этой схеме, приведен на рис. 11.5.

Волновая передача с двухвенцовым коротким гибким колесом неподвижным жестким колесом 3 и вращающимся жестким колесом 1 приведена на схеме 3. Эта передача аналогична планетарной (схема 3 табл. 10.1). Общий вид редуктора, выполненного по этой схеме, приведен на рис. 11.6.

Передаточное отношение

Условие соосности при равных модулях и вхождения зубьев в зацепление во всех зонах

откуда

Решая совместно уравнения (11.5), (11.7) и (11.8) относительно , получаем

Рис. Мотор-редуктор, выполненный по схеме 3 табл. 11.1

Подбор чисел зубьев ведут в следующем порядке:

1) по формуле (11.9) определяют значение (значение задано, 22 выбирают в пределах при двухволновом генераторе и

2) определяют числа зубьев остальных колес:

3) проверяют полученное передаточное отношение и его отклонение от заданного.

Передача (схема 3 табл. 11.1) имеет значительно меньшие осевые габариты по сравнению с простыми волновыми, но и меньшие КПД и нагрузочную способность. Рациональная область применения — приводы кратковременного включения систем управления с передаточным отношением

Передачу, показанную на схеме 3 табл. 11.1, можно преобразовать в простую волновую (схема 2), сделав равными числа зубьев гибкого венца 2 и неподвижного жесткого корончатого колеса

В этом случае вместо зацепления получится зубчатое соединение. Такая передача будет иметь меньшие осевые габариты, чем передача, приведенная на схеме 2 табл. 11.1, но на 20...25 % меньший КПД и в 2 раза меньшую нагрузочную способность. На рис. 11.7 изображен общий вид такого редуктора. Левое зацепление является волновым зубчатым соединением.

Рис. 11.7. Мотор-редуктор, выполненный по схеме 2 табл. 11.1, с коротким гибким колесом

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление