Главная > Физика > Теоретическая механика. Динамика системы. Аналитическая механика, Т.2
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

442. Первый пример. Задача.

Найти движение системы, состоящей из двух одинаковых однородных тяжелых стержней и связанных невесомой нитью такой же длины, как стержни. При этом прямая вращается вокруг своей середины О, а вся система остается в неподвижной вертикальной плоскости.

Эта задача рассмотрена в п. 366 (пример V). Применяя использованные там обозначения, имеем

Заданные силы имеют здесь силовую функцию

где через обозначена высота центра тяжести О стержня Это следует из того, что сумма элементарных работ заданных сил приводится к работе веса стержня

Тогда уравнения Лагранжа относительно параметров будут

Они совпадают с уравнениями, найденными непосредственно.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление