Главная > Физика > Теоретическая механика. Динамика системы. Аналитическая механика, Т.2
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

523. Замечания о неголономных системах.

Полученные результаты распространяются и на неголономные системы. Это вытекает из следующего.

Хотя уравнения Лагранжа неприменимы к конечным движениям этих систем, их уравнения движения можно написать в виде

где — функции от

Следовательно, если умножить обе части этих уравнений на и проинтегрировать в промежутке от до в течение которого длится удар, то интегралами, содержащими можно будет пренебречь и по-прежнему получатся уравнений

совпадающие с уравнениями (5). [См. статью Бегена (Beghin) и Руссо в Journal de Jordan, 1903.]

УПРАЖНЕНИЯ

(см. скан)

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление