Главная > Физика > Теоретическая механика. Динамика системы. Аналитическая механика, Т.2
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

377. Качение.

Рассмотрим более подробно случай качения. Тогда момент И пары равен Эту пару можно сложить с нормальной реакцией приложенной в геометрической точке касания . Результирующая силы и пары Н есть сила равная и параллельная силе и перенесенная вперед от на расстояние (рис. 218). Следовательно, можно также принять в расчет трение качения во время качения, допуская, что нормальная реакция плоскости вместо. того, чтобы быть приложенной в точке геометрического касания приложена впереди этой точки на некотором расстоянии от нормали в точке . Касательная реакция всегда является силой которая меньше, чем . В состоянии покоя всегда будет и тогда нормальная реакция будет перенесена вперед на расстояние меньшее, чем .

Именно в этой форме мы будем вводить трение качения в нижеследующих приложениях.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление