Главная > Физика > Теоретическая механика. Динамика системы. Аналитическая механика, Т.2
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

384. Уравнения Эйлера.

Обычно за оси , связанные с телом, принимают главные оси инерции относительно точки О. Тогда

Внесем эти выражения в только что полученные уравнения. Они примут вид

Это — уравнения Эйлера. Присоединив их к группе уравнений (2), определяющих мы получим шесть дифференциальных уравнений первого порядка для определения шести неизвестных в функции

Правые части этих уравнений являются функциями переменных если заданные силы зависят только от положения тела, и они будут функциями переменных если эти силы зависят также и от скоростей. Если бы потребовалось вычислить непосредственно то исключение приведет к трем уравнениям второго порядка относительно Общие интегралы будут содержать шесть постоянных, которые можно определить, зная начальное положение тела и начальную мгновенную угловую скорость вращения, т. е. зная

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление